自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构

作     者：陈新星 童立上 朱理权 马莉锋 李晓莹 CHEN Xinxing;TONG Lishang;ZHU Liquan;MA Lifeng;LI Xiaoying

作者机构：轻工业杭州机电设计研究院有限公司浙江杭州310004 浙江国自机器人技术有限公司浙江杭州310053 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA100804) 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2018年第36卷第1期

页      码：8-12页

摘      要：针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点,课题组提出了一种新型橘皮破口撕裂机构。采用了弹性片结构,设计一种可随动的破口撕皮刀片;设计一种随弹性片运动的控制块,控制块可随柑橘大小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量;采用回转拨动结构,设计一种驱动橘球运动的装置;采用Solid Works三维仿真建模、Solid Works Simulations分析,优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整,能够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。

主 题 词：柑橘橘皮 破口 撕裂 自适应 弹性调整 SolidWorks软件 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083203[083203] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2018.01.003

馆 藏 号：203282719...