舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计

作     者：张杨 吴文海 胡云安 高丽 ZHANG Yang;WU Wenhai;HU Yunan;GAO Li

作者机构：海军航空工程学院青岛校区航空仪电控制系山东青岛266041 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金(60674090 51505491)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2018年第40卷第3期

页      码：635-642页

摘      要：针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。

主 题 词：舰载机着舰 纵向控制律 非仿射模型 预设性能 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2018.03.23

馆 藏 号：203282731...