面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计

作     者：孙伟 王丰得 王野 杨一涵 SUN Wei;WANG Fengde;WANG Ye;YANG Yihan

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 

基　　金：辽宁省自然科学基金(2015020078) 辽宁省"百千万人才工程"培养经费资助(辽百千万立项76号) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2015044) 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2015-13) 航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室经费资助课题(2015B11) 江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201501) 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2018年第6卷第1期

页      码：91-96页

摘      要：针对现有卫星定位方案存在室内环境中无线屏蔽效应的问题,设计一种基于Android移动终端的室内惯性定位方案:利用Android智能终端内置惯性器件采集行人运动数据,通过分析加速度计、陀螺仪、电子罗盘数据检测行人运动步频、步长和航向;根据行人航迹推算原理,基于JAVA语言在Android终端实现室内定位软件的设计。室内环境下的行人测试结果表明,行走距离250m引起的最大定位误差能够优于6.2m。

主 题 词：Android移动终端 惯性 室内定位 航迹推算 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.16547/j.cnki.10-1096.20180117

馆 藏 号：203282739...