基于ARM的整平机定位系统的研制

作     者：朱楠 黄欢 金鑫 秦海鹏 ZHU Nan;HUANG Huan;JIN Xin;QIN Haipeng

作者机构：江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221000 

基　　金：国家自然科学基金(61503167) 江苏省自然科学基金(BK20140240) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2018年第8卷第1期

页      码：46-48,54页

摘      要：为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案。首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F103TB芯片为核心的嵌入式系统中利用C语言实现以上算法,在实验平台上验证了该算法的有效性。最后通过实验说明,该定位系统的精度可靠,满足实际要求。

主 题 词：整平机 定位系统 STM32 组合导航 C语言 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2018.01.011

馆 藏 号：203282771...