基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统

作     者：张坤 庄伟超 顾文杰 孙顺远 朱红洲 徐瑞 ZHANG Kun;ZHUANG Wei-chao;GU Wen-jie;SUN Shun-yuan;ZHU Hong-zhou;XU Rui

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(21206053 21276111) 江苏省前瞻性联合研究项目(BY2016022-12) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第1期

页      码：55-58,63页

摘      要：针对普通轮椅残障人士使用不便,智能化程度低等问题,提出了一种基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统。系统采用STM32单片机为控制核心,以蓝牙透传的方式与脑电波传感器进行通信,在脑电波信号数据流解析中,通过数字陷波器滤噪,并研究设计了改进的滑动窗口算法、特征提取算法和K-近邻算法,实现了对脑电波信号的模式识别。通过实验验证,该系统具有响应时间短和识别准确率高的优点,完成了对轮椅运动轨迹的意念控制。

主 题 词：脑电波 STM32 改进的滑动窗口算法 K-近邻 模式识别 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2018.01.013

馆 藏 号：203282777...