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大坝—河流渠道灌溉系统的迭代学习控制

大坝—河流渠道灌溉系统的迭代学习控制

作     者:戴喜生 李光 周星宇 DAI Xisheng;LI Guang;ZHOU Xingyu

作者机构:广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 桂林电子科技大学智能综合自动化高校重点实验室广西桂林541004 广东工商职业学院智能制造学院广东肇庆526020 

基  金:国家自然科学基金(61364006) 广西自然科学基金(2017GXNSFAA198179) 广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程(桂教人39号) 智能综合自动化高校重点实验室基金(智字201502) 

出 版 物:《广西师范大学学报(自然科学版)》 (Journal of Guangxi Normal University:Natural Science Edition)

年 卷 期:2018年第36卷第1期

页      码:53-60页

摘      要:本文考虑大坝—河流渠道灌溉系统的迭代学习控制问题。首先,对线性化的Hayami偏微分方程在空间上离散化,通过叠加向量方法建立闸门与流量关系的状态空间数学模型;其次,结合灌溉过程的重复性特点,设计D型迭代学习控制算法,建立了该算法的收敛性条件。结果表明通过闸门开度的迭代学习控制,可实现对取水口期望流量的完全跟踪。最后,通过数值仿真进一步说明提出的迭代学习控制方法的有效性。

主 题 词:迭代学习控制 灌溉系统 Hayami方程 离散化 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.16088/j.issn.1001-6600.2018.01.007

馆 藏 号:203282821...

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