一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析

作     者：查海星 胡保华 王勇 ZHA Hai-xing;HU Bao-hua;WANG Yong

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 

基　　金：科技部创新基金项目(11C26213402042) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第2期

页      码：16-19页

摘      要：针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。

主 题 词：康复机构 协同运动 复合连杆 ADAMS软件 仿真分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2018.02.005

馆 藏 号：203282840...