基于ZigBee室内定位技术的智能垃圾桶

作     者：于飞 胡博文 邱毅 Yu Fei;Hu Bowen;Qiu Yi

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2018年第41卷第5期

页      码：132-137页

摘      要：设计了一种基于ZigBee的低成本且实用的无线传感器定位系统,通过无线定位控制小车移动,来实现垃圾清理的智能化。通过深入分析现有室内定位技术及其特点,介绍了无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法。通过三边定位法与极大似然估计算法的结合,精确计算出目标节点的位置信息。其中硬件平台集成了以51内核为核心的CC2530F256芯片,并以移动避障小车为载体进行了目标点定位试验。研究结果表明,该定位系统具有良好的定位精度与可扩展性。

主 题 词：室内定位 ZigBee 智能家居 无线定位 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.1701218

馆 藏 号：203282883...