RLV再入神经网络自适应姿态控制器设计

作     者：余光学 程兴 杨云飞 YU Guangxue;CHENG Xing;YANG Yunfe

作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2018年第38卷第1期

页      码：36-43页

摘      要：可重复使用运载器(RLV)大包线再入过程中,广泛存在模型不确定与外界干扰,会给姿态控制器的设计带来不利影响,为此提出了一种神经网络自适应控制器设计方案。基于时标分离原理设计了快、慢双回路控制结构。在此基础上设计了径向基神经网络(RBFNN)自适应律,用于在线估计模型不确定和外界干扰力矩,并在控制器中进行补偿。仿真验证表明,RBFNN自适应控制器能良好地完成姿态跟踪控制,有效地抑制干扰力矩对姿态控制的影响。自适应律能够在线估计真实的飞行器动态和外界干扰力矩,控制器具有抗扰动能力。

主 题 词：可重复使用运载器 再入 自适应控制 RBF神经网络 抗干扰 不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0003

馆 藏 号：203282950...