可靠性强化试验技术在伺服系统中的应用研究

作     者：潘广泽 刘文威 李小兵 杨剑锋 袁婷 袁泽谭 PAN Guangze;LIU Wenwei;LI Xiaobing;YANG Jianfeng;YUAN Ting;YUAN Zetan

作者机构：工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610 广东省电子信息产品可靠性与环境工程技术研究开发中心广东广州510610 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室广东广州510610 航空工业第一飞机设计研究院陕西西安710000 

基　　金：工信部工业转型升级项目"电机及伺服驱动装置可靠性解决方案推广应用" 工信部智能制造专项"智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证" 广东省省级科技计划项目(2016A040403036) 广东省省级科技计划项目(2016A040403036) 国家重点研发计划(2016YFB0901002) 广东省科技计划项目应用型专项资金(2017B090914003) 广州市工业和信息化发展专项资金机器人及智能装备项目"工业机器人用伺服系统一体化检测技术研究及系统开发"资助 

出 版 物：《电子产品可靠性与环境试验》 (Electronic Product Reliability and Environmental Testing)

年 卷 期：2018年第36卷第1期

页      码：1-7页

摘      要：伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用。结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限。研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值。

主 题 词：可靠性强化试验 工业机器人 伺服系统 故障分析 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5468.2018.01.001

馆 藏 号：203282951...