基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制

作     者：付兴建 姚朋朋 FU Xing-jian;YAO Peng-peng

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

基　　金：北京市自然科学基金(4132009) 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404126) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2018年第44卷第1期

页      码：80-84页

摘      要：针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H_∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H_∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器型状态反馈的闭环控制系统,得到了鲁棒H_∞可靠控制器和状态观测器需要满足的不等式.利用相关引理,将不等式转化为等价的线性矩阵不等式,给出了系统的控制器和状态观测器的表达式.经仿真验证,所设计的基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒H_∞可靠控制系统,在执行器失效时系统对允许范围内的结构不确定性具有一定的抗干扰和容错能力,检验了所提出方法的有效性和可行性.

主 题 词：可靠控制 鲁棒H∞控制 非线性 观测器 执行器故障 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2018.01.016

馆 藏 号：203282994...