基于扩张状态观测器和指令滤波器的导弹姿态控制

作     者：徐倩 王肖 吴洁 宋漪萍 张然 XU Qian;WANG Xiao;WU Jie;SONG Yi-ping;ZHANG Ran

作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 北京理工大学宇航学院北京100081 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2018年第36卷第1期

页      码：52-55页

摘      要：针对包含气动参数摄动及执行机构故障等多源不确定性的导弹系统,设计了一种基于扩张状态观测器和指令滤波器的姿态控制方法。该方法通过扩张状态观测器估计系统不确定量,并将不确定量的估计值反馈到控制律中,通过反步法的递归形式补偿各个子系统中的不确定性;同时采用指令滤波方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了传统反步法"微分膨胀"的问题。仿真结果表明,该方法具有良好的抗干扰和容错性能。

主 题 词：扩张状态观测器 指令滤波器 反步法 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20170825.001

馆 藏 号：203282994...