基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制

作     者：赵希梅 吴勇慷 Zhao Ximei;Wu Yongkang

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175349) 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2018年第33卷第3期

页      码：662-669页

摘      要：针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了一种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法。建立了含有不确定性的永磁同步直线电动机(PMLSM)数学模型,采用反推设计方法,并通过滑模控制和李雅普诺夫函数设计自适应律,从理论上证明了该控制器抑制了不确定性因素,保证系统的鲁棒性和快速跟踪性。为进一步减小瞬时超调量,对每个阶段的速度滑模函数进行设计,采用MVP,利用切换控制来改变系统的控制模式,达到高精度定位控制。最后系统实验结果表明,所提出的控制方案是可行有效的,提高了PMLSM的定位精度,减小了瞬时超调量。

主 题 词：永磁同步直线电动机 自适应反推滑模控制 多阶段速度规划 不确定性 超调量 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170024

馆 藏 号：203283023...