一种工业机器人实训系统的设计与开发

作     者：钱晓忠 郭琼 QIAN Xiaozhong;GUO Qiong

作者机构：无锡职业技术学院控制技术学院江苏无锡214121 

基　　金：江苏省高校"青蓝工程"资助(苏教师﹝2016﹞15号[A]) 江苏省第五期"333高层次人才培养工程"(苏人才﹝2016﹞7号) 第二批国家标准制修订计划(国标委综合﹝2016﹞60号) 江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2017GRFX052) 

出 版 物：《无锡职业技术学院学报》 (Journal of Wuxi Institute of Technology)

年 卷 期：2018年第17卷第1期

页      码：43-47页

摘      要：基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。

主 题 词：按需取货 工业机器人 工业以太网 码垛机 实训 系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13750/j.cnki.issn.1671-7880.2018.01.011

馆 藏 号：203283035...