基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量

作     者：张如如 葛广英 申哲 秦腾飞 董腾 Zhang Ruru;Ge Guangying;Shen Zhe;Qin Tengfei;Dong Teng

作者机构：聊城大学物理科学与信息工程学院山东聊城252059 山东省光通信科学与技术重点实验室山东聊城252059 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2011EL038) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第1期

页      码：59-63页

摘      要：为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。

主 题 词：双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 Halcon 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.015

馆 藏 号：203283040...