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基于PCA算法的机载LiDAR点云平面分割算法研究

基于PCA算法的机载LiDAR点云平面分割算法研究

作     者:叶玲洁 颜远青 Ye Lingjie;Yan Yuanqing

作者机构:广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060 珠海大横琴科技发展有限公司广东珠海519000 

出 版 物:《城市勘测》 (Urban Geotechnical Investigation & Surveying)

年 卷 期:2018年第1期

页      码:41-44,51页

摘      要:屋顶面提取是建筑物三维重建的关键部分,目前常用的屋顶面分割算法均有一定的局限性,如计算量大,效率低下等。本文结合PCA算法和区域增长算法,利用PCA计算点云法向量,可有效降低噪声对点云法向量的影响,改善区域增长的结果,同时也有效提高平面拟合时的效率。本文方法结果优于RANSAC算法和传统的区域增长算法。

主 题 词:激光点云 平面分割 主成分分析 区域增长 随机抽样一致性 

学科分类:08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-8262.2018.01.010

馆 藏 号:203283109...

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