舰炮交流伺服系统自适应模糊滑模位置控制

作     者：张缨 夏学文 李法忠 董明 

作者机构：海军装备研究院 北海舰队司令部 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2015年第36卷第S2期

页      码：67-72页

摘      要：将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。

主 题 词：控制科学与技术 伺服系统 位置控制 自适应控制 模糊控制 滑模控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203283151...