下肢康复机器人结构设计的研究进展

作     者：徐飞 佀国宁 程云章 李根生 XU Fei;SI Guoning;CHENG Yunzhang;LI Gensheng

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 

出 版 物：《北京生物医学工程》 (Beijing Biomedical Engineering)

年 卷 期：2018年第37卷第1期

页      码：96-102页

摘      要：下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素。因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结构优化和功能提升提供重要的参考。本文从下肢康复机器人的分类、驱动方式和临床应用三个方面对下肢康复机器人的研究现状进行综述,并对下肢康复机器人的研究方向进行展望。

主 题 词：下肢 康复训练 康复设备 外骨骼 结构设计 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 0836[0836] 100215[100215] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3208.2018.01.016.

馆 藏 号：203283160...