基于模块化设计的养老机器人

作     者：张坤 饶颖卿 张明一 曾海峰 马兵 ZHANG Kun;RAO Ying-qing;ZHANG Ming-yi;ZENG Hai-feng;MA Bing

作者机构：武汉大学电气工程学院湖北武汉430072 纵科(武汉)信息技术有限公司湖北武汉430074 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(201610486053) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第3期

页      码：151-155,159页

摘      要：针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。

主 题 词：养老机器人 模块化设计 STM32 传感器 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2018.03.034

馆 藏 号：203283197...