力反馈手柄中PMSM矢量控制系统设计与验证

作     者：郭朝帽 李文新 魏志明 GUO Chao-mao;LI Wen-xin;WEI Zhi-ming

作者机构：兰州空间技术物理研究所兰州730000 

基　　金：中国载人航天工程重大专项项目(RWZY640601) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2018年第46卷第2期

页      码：61-65页

摘      要：面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方法。以DSP28035为控制核心,设计了控制系统实验平台,通过实验验证了该控制方法的可行性。针对纹波电流引起转矩波动较大的问题,分别提出了调制波增频和电机前端加滤波电路的优化措施,实验结果表明所采取的优化措施能有效抑制转矩波动。

主 题 词：永磁同步电动机 可靠性 力反馈 矢量控制 DSP28035 转矩波动 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2018.02.015

馆 藏 号：203283234...