基于电磁场检测的智能车及归一化算法应用

作     者：朱敖天 ZHU Ao-tian

作者机构：合肥市第十七中学安徽合肥230022 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第1期

页      码：240-241,245页

摘      要：设计了一种根据电磁信号引导自主循迹行驶的智能车。介绍了根据电磁感应原理检测道路中的变化磁场强度,实现小车对位置的确定和对路径的识别。该设计选取32位微控制器MK60为控制芯片,设计优化硬件电路,尤其保证电磁采集放大电路的可靠稳定,单片机根据传感器采集的电磁信号通过A/D转换进行分析处理,同时对所得数据进行软件滤波,再利用归一化算法实现对小车精确的控制,提高了该智能车对不同复杂程度的赛道的适应性。

主 题 词：自主循迹 电磁场导航 硬件电路 归一化算法 软件滤波 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.0220

馆 藏 号：203283235...