具有速度约束的疏浚最优控制问题转化方法

作     者：朱文亮 倪福生 尹飞 

作者机构：淮海工学院机械工程学院江苏连云港222005 河海大学疏浚技术教育部工程研究中心江苏常州213022 连云港市水利局江苏连云港222005 

基　　金：江苏省高等学校省级自然科学研究项目(BK20140247) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2017年第24卷第S1期

页      码：123-129页

摘      要：泥浆浓度稳定控制是实现疏浚系统稳产的重要手段,以泥浆浓度为跟踪目标,设计了线性二次型最优跟踪器应用于绞吸挖泥船疏浚横移过程控制中。跟踪器的最优决策(即最优横移速度)是在一定范围内变化的,如果决策值超出船舶横移能力的上限,则控制调节无效;如果决策值的加速特性不平滑,则会导致绞吸挖泥船在横移过程中的抖动;为了克服以上缺点,引入了横移速度和加速度约束,并提出了罚函数转化方法,实例表明,系统在实现跟踪泥浆浓度期望值的同时,保证了横移速度和加速度始终运行在控制域范围内。

主 题 词：疏浚工程 泥浆浓度 最优控制 控制约束 转化方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0824[工学-林业工程类] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.160656

馆 藏 号：203283281...