六自由度手臂机器人的检拾动作研究

作     者：崔瀚文 

作者机构：济宁市第一中学高三五班山东济宁272101 

出 版 物：《电脑与信息技术》 (Computer and Information Technology)

年 卷 期：2018年第26卷第1期

页      码：9-9页

摘      要：六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。

主 题 词：手臂机器人 捡拾 研究 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203283285...