基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

作     者：黎炜桁 吴萌 程昭勋 冯译萱 张月霞 LI Wei-heng;WU Meng;CHENG Zhao-xun;FENG Yi-xuan;ZHANG Yue-xia

作者机构：北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 

基　　金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目 项目编号:CIT&TCD201504058 国家自然科学基金重点项目 项目编号:51334003 国家自然科学基金 项目编号:61473039 北京信息科技大学研究生教育质量工程类项目 项目编号:NO.5121724107 北京市大学生创新活动基金项目资助 

出 版 物：《电脑与电信》 (Computer & Telecommunication)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：1-4页

摘      要：针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人。该系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括运动模块、WiFi模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分。软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分。通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能。经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力。

主 题 词：物联网 搬运机器人 单片机控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15966/j.cnki.dnydx.2017.12.001

馆 藏 号：203283424...