基于现代控制理论的直流电机控制器的设计与仿真

作     者：孙恺 沈精虎 乔羽 SUN Kai;SHEN Jing-hu;QIAO Yu

作者机构：青岛大学山东青岛266071 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第2期

页      码：16-18页

摘      要：主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ<5%;调整时间ts<0.5 s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制的算法可降低计算量,使用廉价处理器降低成本。

主 题 词：直流电机 现代控制 MATLAB,Simulink 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201802006

馆 藏 号：203283803...