多传感器信息融合的服务机器人导航方法

作     者：张圣祥 庄礼鸿 Zhang Shengxiang;Zhuang Lihong

作者机构：工业智能化与系统福建省高校工程研究中心泉州362021 

基　　金：华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1611422010) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第3期

页      码：5-9页

摘      要：在机器人中,计算机视觉与传感器开始交融。本文设计了以人脸识别为视觉导引的主体,传感器为辅的服务机器人系统,提出了一种基于视觉的图像处理算法,采用将形态学处理与自适应阈值分割相结合直接除掉阴影,使用多传感器与视觉融合的方法来解决视觉误判的问题。在小车避障中运用单目测距的原理,跳过了传统相机的标定问题,并将该算法与迷宫机器人路径规划中的左手法则相结合运用在设计的服务机器人中。

主 题 词：服务机器人 计算机视觉 人脸识别 多传感器 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203283843...