这里的“卡车”都是无人驾驶

作     者：魏淑琰 

作者机构：不详 

出 版 物：《交通建设与管理》 (Transport Construction & Management)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：52-52页

摘      要：在上海洋山港全自动码头,有一批“搬运工”格外引人注目,它们既可以深入悬臂箱区作业,又可以在堆场中来回穿梭,既可以在一周内不间断作业,又可以有效降低码头能耗.它们就是自动引导运输车,英文简称为AGV.通过“智能”大脑,一辆辆卡车大小的AGV可以自定行车路线,有效规避碰撞.要研制这种小车绝非易事,制定统一规则、设计换电方案、调度系统调试……当中的每一个细节,都倾注了振华工程师们的智慧与心血.工程师们曾风趣地将AGV比作“快递小哥”.对于快递员来说,最重要的就是在保证安全的前提下,在最短的时间内将包裹送到目的地.在充分考虑码头作业状态的同时,如何在最短的时间内将集装箱送到堆场,也是设计AGV时所必须考虑的问题.

主 题 词：无人驾驶 卡车 作业状态 AGV 自动引导 行车路线 调度系统 工程师 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8098.2017.12.018

馆 藏 号：203284440...