浅谈并联机器人快递分拣机及分拣方法

作     者：程智勇 李晓娟 周欢伟 CHENG Zhi-yong;LI Xiao-juan;ZHOU Huan-wei

作者机构：广州铁路职业技术学院机电学院广东广州510430 

基　　金：广州铁路职业技术学院资助项目(编号:GTXY1609) 广州铁路职业技术学院大学生创新创业项目"轨道交通徽章及纪念品的设计和快速模具开发" 广东省教育研究院教育研究课题(编号:GDJY-2014-b063) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第12期

页      码：14-16,117页

摘      要：阐述了"并联机器人快递分拣机"创新设计,解决并联机器人分拣机不能多工位、长距离分拣的技术问题;预实验表明采用了并联机器人快递分拣机的分拣方法之后,在速度、精度方面的优势是很明显的,还能提高并联机器人的灵活性和适应性,同时出错率大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率。

主 题 词：并联机器人 快递分拣机 分拣方法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.12.004

馆 藏 号：203284448...