基于PID参数自整定的河工模型尾门控制

作     者：陈红 嵇阳 唐立模 吴严君 CHEN Hong;JI Yang;TANG Limo;WU Yanjun

作者机构：河海大学水利水电学院江苏南京210098 河海大学理学院江苏南京210098 

基　　金：重大科学仪器设备开发专项(2011YQ070055) 国家自然科学基金资助项目(51309083 51404331) 

出 版 物：《水利水运工程学报》 (Hydro-Science and Engineering)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：27-31页

摘      要：设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制。采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求。针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略。尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定。工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm。

主 题 词：河工模型 尾门控制 PID控制 自整定 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.16198/j.cnki.1009-640X.2018.01.005

馆 藏 号：203284491...