基于安川工业机器人自动上下料工作站系统设计

作     者：谢祥 

作者机构：重庆科创职业学院 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：39-41,51页

摘      要：本文介绍安川工业机器人自动上下料的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、欧姆龙PLC在数控车床自动上料中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在数控车床机械加工行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。

主 题 词：机器人 数控机床 PLC 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203284510...