航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

作     者：袁利 马广富 董经纬 李传江 姜博严 YUAN Li;MA Guang-fu;DONG Jing-wei;LI Chuan-jiang;JIANG Bo-yan

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61673135 61403103 61603114) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2018年第29卷第2期

页      码：195-205页

摘      要：针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。

主 题 词：航天器 近距离交会 终端滑模 固定时间控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2018.02.010

馆 藏 号：203284554...