基于单片机的轮式灭火机器人设计

作     者：冯世鑫 郑闯 

作者机构：太原技师学院山西太原030021 沈阳职业技术学院汽车分院辽宁沈阳110015 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：160-162页

摘      要：本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测,以直流减速电机作为机器人移动手段,并通过喷水方式作为灭火手段,以实现轮式机器人能够自动避障、自动寻找火源并实施灭火的功能。本文可以作为轮式灭火机器人制作与实现的理论参考。

主 题 词：单片机 传感器 轮式机器人 灭火机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0711.2018.06.086

馆 藏 号：203284590...