基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计

作     者：范娟 张新建 杨家军 FAN Juan;ZHANG Xin-jian;YANG Jia-jun

作者机构：文华学院机械与电气工程学部湖北武汉430074 华中科技大学机械工程学院湖北武汉430074 

基　　金：国家重大科技专项资助项目(2013ZX04008-031) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2018年第35卷第3期

页      码：256-260页

摘      要：针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺,设计采用了伺服等量变矩,利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模,测试实验对结构设计进行了验证。研究结果表明,该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义。

主 题 词：压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080203[080203] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2018.03.008

馆 藏 号：203284593...