基于北斗卫星的定位与跟踪系统设计

作     者：王志辰 苏新彦 姚金杰 Wang Zhichen;Su Xinyan;Yao Jinjie

作者机构：中北大学山西省信息探测与处理技术重点实验室 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：73-76页

摘      要：为了更加直观方便的监测定位目标的位置及运行情况,设计了一款定位跟踪系统,采用单片机ATmega128A为处理器和惯性器件MPU6050为核心的集成一体化的硬件接收机终端为基础,监测软件是以LabWindows/CVI为平台,做了将定位终端携带在实验目标上,监测目标运行轨迹的实验。通过采集软件得到了目标经纬度坐标,并实时显示转换后的平面坐标,最后利用卡尔曼滤波算法来优化外界对目标定位跟踪的干扰,实践测试结果表明该系统运行稳定、定位效率高、方便携带、外界干扰小、发展前景广阔。

主 题 词：导航定位 采集存储 坐标转换 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.1700698

馆 藏 号：203284620...