工业机器人设计平台系统集成体系结构研究

作     者：葛昕 尹作重 罗振军 王培刚 赵超 GE Xin;YIN Zuo-zhong;LUO Zhen-jun;WANG Pei-gang;ZHAO Chao

作者机构：北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 杭州娃哈哈精密机械有限公司杭州310000 山东山大华天软件有限公司济南250101 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFF0202003) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2018年第40卷第3期

页      码：152-156页

摘      要：针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。

主 题 词：工业机器人数字化设计平台 集成体系结构 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2018.03.040

馆 藏 号：203284629...