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腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究

腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究

作     者:周骏 梁朝朝 邰胜 杨诚 施浩强 郝宗耀 Zhou Jun;Liang Chaozhao;Tai Sheng;Yang Chen;Shi Haoqiang;Hao Zongyao

作者机构:安徽医科大学第一附属医院泌尿外科合肥230022 

基  金:国家临床重点专科建设计划(2012) 泌尿外科临床技能虚拟仿真实验教学中心(2014xnzx028) 

出 版 物:《微创泌尿外科杂志》 (Journal of Minimally Invasive Urology)

年 卷 期:2018年第7卷第1期

页      码:1-5页

摘      要:目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值。方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜联合使用腹腔镜超声(RLUS)手术患者的临床资料,其中男12例,女6例。内生性肾肿瘤13例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾部分切除术;肾癌合并腔静脉瘤栓1例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术;肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石4例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术。结果:18例患者均行机器人辅助腹腔镜手术顺利完成。13例肾部分切除术患者手术时间为55~70 min,平均60 min,术中出血20~100 ml,平均35ml,术后病理:12例为透明细胞癌,1例为乳头状细胞癌,切缘均为阴性,术后随访3~35个月,未发现复发及转移。1例行右肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术患者手术时间135 min,术中出血110 ml。术后病理为右肾透明细胞癌,静脉内瘤栓形成,术后随访3个月,未出现复发及转移。4例肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术患者手术时间95~135 min,平均110min,术后2个月拔除双J管。术后3个月行B超检查,显示积水均较术前明显缓解,2例行IVU检查,患侧输尿管均可全程显影。结论:达芬奇手术机器人联合腹腔镜超声可以在术中准确定位,辅助完成一系列复杂手术,手术效果良好。

主 题 词:机器人辅助腹腔镜手术 术中超声定位 肾部分切除术 瘤栓取出术 肾盂输尿管离断成形术 

学科分类:1002[医学-临床医学类] 100214[100214] 10[医学] 

D O I:10.19558/j.cnki.10-1020/r.2018.01.001

馆 藏 号:203284657...

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