基于改进简单图像统计算法的车道线识别

作     者：段建民 张云飞 郑榜贵 DUAN Jian-min;ZHANG Yun-fei;ZHENG Bang-gui

作者机构：北京工业大学信息学部北京100124 

基　　金：北京市属高等学校人才强教计划基金项目(038000543115025) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2018年第39卷第3期

页      码：842-847页

摘      要：为降低车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、路面出现泛白现象等不同道路环境下的误检率,提出一种基于改进简单图像统计(SIS)阈值算法的车道线识别算法。在图像预处理阶段采用改进的SIS阈值算法进行二值化;采用直线段检测(LSD)算法检测直线,通过平行线对估计消失点位置,利用消失点去除干扰;利用车道线连续性和车道间距确定车道线感兴趣区,精确确定车道线位置。分别对在城市道路和高速公路上采集的视频进行实验,实验结果表明,该算法误检率低,鲁棒性高,能在复杂环境下快速、准确识别车道线。

主 题 词：阈值分割 直线段检测 消失点估计 车道线感兴趣区 误检率 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2018.03.043

馆 藏 号：203284668...