基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制

作     者：石晓航 张庆杰 吕俊伟 SHI Xiaohang1, ZHANG Qingjie2, LYU Junwei1

作者机构：海军航空大学控制工程系烟台264001 空军航空大学飞行器控制系长春130022 

基　　金：国家自然科学基金(61004002) 航空科学基金(20155884012)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2018年第39卷第3期

页      码：199-209页

摘      要：研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题。首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议。其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题。构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益。最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性。

主 题 词：群系统 一致性 编队控制 自由权矩阵 时变时延 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2017.21628

馆 藏 号：203284681...