十字型鸭翼子弹药控制系统研究

作     者：何光林 张嘉朔 郭亚超 杨姣颖 张崭 HE Guang-lin, ZHANG Jia-shuo, GUO Ya-chao, YANG Jiao-ying, ZHANG Zhan

作者机构：北京理工大学机电学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2018年第38卷第2期

页      码：179-182页

摘      要：为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.

主 题 词：自寻的子弹药 飞行轨迹仿真 周期平均控制力 PID控制 前置反馈补偿解耦 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.02.012

馆 藏 号：203284689...