基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

作     者：张众正 叶东 孙兆伟 ZHANG Zhongzheng;YE Dong;SUN Zhaowei

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2015033) 国家自然科学基金资助项目(61603115) 中国博士后科学基金资助项目(2015M81455) 微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.MST.201501) 2015年黑龙江省博士后资助经费项目(LBH-Z15085) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2018年第40卷第1期

页      码：17-23页

摘      要：为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法。该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计。并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务。进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性。针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制。

主 题 词：不确定性 执行机构故障 迭代学习观测器 滑模控制 容错控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.201801003

馆 藏 号：203284695...