基于PID对角优势补偿阵的过程多变量控制系统设计

作     者：王启航 许锋 罗雄麟 WANG Qihang;XU Feng;LUO Xionglin

作者机构：中国石油大学(北京)自动化系北京102249 

基　　金：国家自然科学基金项目(21676295) 中国石油大学(北京)科研基金项目(2462015YQ0510)~~ 

出 版 物：《化工学报》 (CIESC Journal)

年 卷 期：2018年第69卷第3期

页      码：1092-1101页

摘      要：化工过程一般为多变量系统,输入输出变量之间往往存在耦合作用,常规分散PID控制系统难以保证控制质量。为了削弱多变量系统的耦合作用,基于对角优势的设计准则,通过在若干频率点加权优化,设计PID动态预补偿阵。然后利用正Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器,基于对角优势系统的Nyquist稳定判据,通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度,初步确定反馈矩阵的稳定参数范围,再按照单输入单输出系统设计动态补偿器,使得系统满足动态控制品质要求。最后通过示例说明,该方法设计的集中控制系统与分散控制相比,控制性能具有一定的优势,且方法简便,容易实现。

主 题 词：过程控制 多变量系统 对角优势 集中控制 PID 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11949/j.issn.0438-1157.20171137

馆 藏 号：203284707...