PDMS光栅-智能小车激光循迹系统设计

作     者：化雪荟 朱槐强 HUA Xue-hui1 , ZHU Huai-qiang2

作者机构：佛山职业技术学院广东佛山528000 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室和仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

基　　金：国家自然科学基金(61273166 61175808)资助 

出 版 物：《核电子学与探测技术》 (Nuclear Electronics & Detection Technology)

年 卷 期：2017年第37卷第8期

页      码：767-771页

摘      要：针对如何让智能小车根据周围环境的变化实现自动控制并做出相应反应,将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计了一套激光循迹系统。将反射光栅安装在智能小车上,利用其对光极高的衍射效率,将入射光束以需要的强度分布聚焦到面板上,通过光的入射角度变化,实现小车对激光束的感应,从而实现其激光循迹的功能。

主 题 词：激光循迹 图像处理 无线通信 智能小车 单片机 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0827[工学-食品科学与工程类] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 1009[医学-法医学类] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-0934.2017.08.003

馆 藏 号：203284709...