线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器

作     者：窦寅丰 孙书利 冉陈键 DOU Yin-feng;SUN Shu-li;RAN Chen-jian

作者机构：黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573132 61203121) 黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室(黑龙江大学)开放课题(DZGC201605) 2017年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第2期

页      码：207-214页

摘      要：对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.

主 题 词：广义系统 最优满阶平滑器 鲁棒满阶平滑器 鲁棒性 动态误差方差分析方法 

学科分类：02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 020208[020208] 07[理学] 0714[0714] 070103[070103] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.60650

馆 藏 号：203284727...