Elman神经网络控制与LQR的实践与分析

作     者：王鑫 贾涛 闻新 

作者机构：沈阳航空航天大学航空航天工程学部辽宁沈阳110136 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第3期

页      码：81-82页

摘      要：Elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络,LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法。以环形二阶倒立摆作为研究对象,首先建立环形二阶倒立摆的数学模型,然后运用两种不同的控制方法——Elman神经网络控制方法及LQR控制方法,进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验,最后给出了分析结果。

主 题 词：神经网络 Elman 倒立摆 LQR 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203284729...