WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计

作     者：徐波 李秋洁 束义平 周宏平 孙靓 Xu Bo;Li Qiujie;Shu Yiping;Zhou Hongping;Sun Jing

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 

基　　金：国家林业局"948计划"项目(2015-4-56) 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014006-02) 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目(KY201503551) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第11期

页      码：51-57页

摘      要：目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。

主 题 词：WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发 

学科分类：090703[090703] 0907[农学-草药学] 082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.11.010

馆 藏 号：203284746...