机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究

作     者：解明利 胡占齐 XIE Mingli;HU Zhanqi

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：河北省科技计划项目(15211823) 河北省自然科学基金青年科学基金(E2016203355) 河北省高等学校科学技术研究项目(QN20131080) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：103-107,113页

摘      要：为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。

主 题 词：柔性制造生产线 分拣 机械手 机器视觉 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2018.03.021

馆 藏 号：203284769...