模糊PID在采煤机智能调高控制中的仿真与分析

作     者：白小玮 许军 刘伟明 

作者机构：西安科技大学陕西西安710054 西安煤矿机械有限公司陕西西安710032 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：72-73页

摘      要：受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现象,提出在记忆截割的基础上,对滚筒调高增加模糊PID控制,使滚筒高度根据工作面实际条件实时调整,实现矿井安全自动化生产。并利用matlab软件对设计好的模型进行了仿真,结果表明,模糊PID很好的兼顾了动态和静态性能,获得了更好的控制效果。

主 题 词：采煤机 记忆截割 模糊控制 仿真 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2018.05.045

馆 藏 号：203284771...