基于电磁传感阵列的输电线路探测与跟踪方法

作     者：吴国松 倪宏 赵海丽 陈京 

作者机构：国网河南省电力公司许昌供电公司河南许昌461000 

出 版 物：《华电技术》 (HUADIAN TECHNOLOGY)

年 卷 期：2018年第40卷第2期

页      码：19-20,28页

摘      要：针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障、跟踪的需求,设计一种工频输电线路和设备检测与跟踪方法。系统包含被动式阵列磁感应天线装置、阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器3部分,被动式阵列磁感应天线装置作为磁场信息探测、检测环节,由扫描采集控制环节控制,实现磁场分布状态与强度信息的采集,再由后续数据信号处理环节解算出被探测高压输电线路的位置、距离等信息。最后,在ARM系列的STM32F104硬件开发平台上进行了验证,通过现场飞行测试,获得了较为满意的效果。

主 题 词：巡线 磁感应阵列 扫描控制 磁场分布 姿态参数 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1951.2018.02.007

馆 藏 号：203284802...