铁路钢轨异物距离检测方法研究

作     者：黄尊地 常宁 郑声佳 梁明辉 吴泽钦 梁乘玮 李特特 HUANG Zundi;CHANG Ning;ZHENG Shengjia;LIANG Minghui;WU Zeqin;LIANG Chengwei;LI Tete

作者机构：五邑大学轨道交通学院广东江门529020 

基　　金：中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2013T002-A-1-1) 广东省教育厅青年创新人才类资助项目(2016KQNCX172) 2016年度广东省大学生创新创业训练计划项目(201611349109 201711349110) 广东省攀登计划项目(Pdjhb0516) 

出 版 物：《铁道科学与工程学报》 (Journal of Railway Science and Engineering)

年 卷 期：2018年第15卷第3期

页      码：763-769页

摘      要：针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离。

主 题 词：异物入侵 钢轨识别 横向视觉 纵向视觉 距离检测 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7029.2018.03.029

馆 藏 号：203284815...