基于无人机视觉的桥梁裂缝检测

作     者：陶晓力 武建 杨坤 TAO Xiao-li;WU Jian;YANG Kun

作者机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 中设设计集团股份有限公司江苏南京210000 连云港市公路管理处江苏连云港222002 

基　　金：国家自然科学基金(61375021) 中央高校基本科研业务费专项资金 江苏省交通运输科技项目(2016T11) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20171608) 

出 版 物：《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期：2018年第28卷第3期

页      码：174-177页

摘      要：针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠性差。因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫。针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方法来采集桥梁裂缝图像。采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测。针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法。通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果。

主 题 词：裂缝检测 无人机 沈俊边缘检测 裂缝连接 链码跟踪 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-629X.2018.03.037

馆 藏 号：203284824...